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如果在使用 C++ API 的 openCV 中创建旋转矩阵，如果我写

       Mat rot_matrix = getRotationMatrix2D(src_center, angle, 1.0);

那么我应该如何用C在openCV中编写它？我应该写什么而不是 Mat？是不是这样：-

         CvMat* rot_mat =cv2DRotationMatrix( center, angle, scale, rot );

上述声明是否正确？如果是，那么我如何在包装仿射函数中表示它？是不是这样：-

         cvWarpAffine( src, dst, rot_mat);
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根据我们在评论区的小聊天，我认为您有些困惑，因此我决定给您写一个答案，以使其更清楚一些。

首先对于您所写的原始问题Mat确实是 C++ 形式。

在 C 中，您使用CvMat但该函数 cv2DRotationMatrix()已经CvMat *作为参数的一部分，因此它可以像这样使用：

 cv2DRotationMatrix(center,angle,scale,rot_mat);

在哪里：

  • center 是CvPoint2D32f，源图像中旋转的中心（宽度/2，高度/2）。
  • angle - 所需的旋转角度（以度为单位）。
  • scale – 各向同性比例因子（1 表示图片将保持相同大小）
  • mapMatrix – 指向目标矩阵的指针（将用作旋转矩阵的 2x3 矩阵）

现在 rot_mat 将保存旋转矩阵：

在此处输入图像描述

在哪里：

在此处输入图像描述

现在您想在将整个图片旋转 x 度后计算每个像素的位置（对像素/图像/图像进行仿射变换）。

在这个阶段，您拥有在仿射变换中使用的旋转矩阵，并且您想要进行仿射变换（旋转图像），以便您可以使用该函数cvWarpAffine()

在我们的例子中：

cvWarpAffine( src, dst, rot_mat );

在哪里：

  • src - 源图像
  • dst - 目标图像
  • rot_mat 作为我们的 mapMatrix（变换矩阵）

*还有第四个参数是flag，但对于我们的情况，默认值是可以的。

它能做什么？

使用指定的矩阵变换源图像：

在此处输入图像描述

在此处输入图像描述

*或者用我之前描述的更简单的话来说，它“只是”计算旋转后每个像素的新位置（使用旋转矩阵 - 作为仿射函数的输入）。

rot_mat 应该是 2x3 mat - 你可以通过调用来创建它cvCreateMat()。

src,dst 是IplImage *（因为我们说它是 c 代码）。

*函数的技术方面来自： http: //opencv.willowgarage.com/documentation/geometric_image_transformations.html

于 2013-07-11T14:52:58.627 回答
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似乎将 C++ 程序移植到 C。根据Wikipedia，您可以根据自己的目的寻找 C 接口。

如果参数不是引用而是指针，声明似乎是正确的，因为 C 不支持引用。

您可以使用指针来包装类对象。它会像：

CvMat * cv2dRotationMatrix( CvPoint *, CvAngle *, float );

正如您所指出的，您需要将 C++ 函数包装在纯 C 函数下。

于 2013-07-11T09:28:56.433 回答