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使用 rotate 方法在 JMonkeyEngine 中旋转几何有什么区别：

float r = FastMath.DEG_TO_RAD * 45f; // convert degrees to radians
geom.rotate(r, 0.0f, 0.0f); // rotate the geometry around the x-axis by 45 degrees

并使用四元数旋转几何：

Quaternion roll045 = new Quaternion(); // create the quaternion
roll045.fromAngleAxis(45*FastMath.DEG_TO_RAD, Vector3f.UNIT_X); // supply angle and axis as arguments)
geom.setLocalRotation(roll045); // rotate the geometry around the x-axis by 45 degrees

这让我感到困惑，因为两者的结果是相同的。因此，我想找出区别以及何时使用其中一种。

我正在阅读的书说第一种方法是相对的，而使用四元数的第二种方法是绝对的，但我仍然不清楚这意味着什么。

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使用四元数和使用欧拉角之间的
区别对于标题中的问题，使用四元数和角度表示之间没有功能上的区别，实际上在内部.rotate()函数是

public Spatial rotate(float xAngle, float yAngle, float zAngle) {
    TempVars vars = TempVars.get();
    Quaternion q = vars.quat1;
    q.fromAngles(xAngle, yAngle, zAngle);
    rotate(q);
    vars.release();

    return this;
}

换句话说，无论您是否直接使用四元数，您都在使用四元数。



.rotate() 和 .setLocalRotation() 之间的区别
但是，您使用的两个函数并不等价，实际上两者都有.rotate(angles)and .rotate(quaternion) （尽管.setLocalRotation()仅适用于四元数）。.rotate(anything)所以你问题的第二部分是和之间有什么区别.setLocalRotation(anything)。再次查看源代码给了我们答案

public Spatial rotate(Quaternion rot) {
    this.localTransform.getRotation().multLocal(rot);
    setTransformRefresh();

    return this;
}



public void setLocalRotation(Quaternion quaternion) {
    localTransform.setRotation(quaternion);
    setTransformRefresh();
}

因此，.rotate()将对象（在其本地框架中）从它现在所在的位置旋转一个量，而 .setLocalRotation() 会改变旋转，而不管它现在在哪里。

结论
如果您的对象当前没有旋转，这两个功能是相同的，但是如果对象已经旋转，那么它们等效于“以及当前旋转”和“而不是当前旋转”。

与标准角度方法相比，四元数具有许多优点；其中最明显的是避免云台锁定。可以使用四元数的地方一定要使用它们。角度方法都是方便的方法，可以在需要时为您提供帮助。

于 2013-07-12T15:43:55.730 回答