我正在制作我的蒙皮引擎，并让它适用于 1 个矩阵/框架/骨骼。然而，这是大量的数据，所以我想更进一步，做 1 个矩阵/关键帧/骨骼，所以我可以插入骨骼的旋转和平移（每个轴上的缩放始终为 1，所以我忽略了） . 为此，我想为（缩放向量）、旋转四元数和平移向量分解一个矩阵（XMMATRIX 结构），对它们进行插值并从中重新组合一个矩阵。我的代码大致是：
XMMATRIX temp;
{..} //Fill it from a file
temp = XMMatrixTranspose( temp ); //Transposing temp because it was in a shader-readable format
XMVECTOR scal; //for scaling
XMVECTOR quat; //for rotation
XMVECTOR tran; //for translation
XMMatrixDecompose(&scal,&quat,&tran,temp);
XMMATRIX final=XMMatrixIdentity()*XMMatrixScalingFromVector(scal)*XMMatrixRotationQuaternion(quat)*XMMatrixTranslationFromVector(tran);
final = XMMatrixTranspose( final ); //Transposing to get back the shader format
在这个简短的代码中，我尝试分解正确的矩阵（temp），然后在最终矩阵中重新组合，但我没有得到原始矩阵。（使用临时矩阵给出正确的结果，但使用最终矩阵没有）
看来我在这里遗漏了一些非常琐碎的东西，有人可以指出吗？