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我想要一个正方形（由 表示head）始终面向鼠标（由Mouse- 是的，它是 LWJGL 表示）。由于我正在使用glRotatef(angle)它，我实际上很难让它面向鼠标

  1. 需要度数，而大多数 javaMath函数都涉及弧度
  2. 很难做到，因为我无法知道我必须旋转多远才能指向鼠标

我编写了以下 java 代码，它假设 0 度是直的：

double mx = Mouse.getX();
double my = Mouse.getY();
double rx = head.x;
double ry = head.y + 1;
double vx = head.x;
double vy = head.y;
double mtor = Math.sqrt(Math.pow(mx + rx, 2) + Math.pow(my + ry, 2));
double mtov = Math.sqrt(Math.pow(mx + vx, 2) + Math.pow(my + vy, 2));
double rtov = Math.sqrt(Math.pow(rx + vx, 2) + Math.pow(ry + vy, 2));
double rotate = Math.toDegrees(Math.acos((Math.pow(mtov, 2) + Math.pow(rtov, 2) - Math.pow(mtor, 2))/(2*mtov*rtov))));

但是，这会产生一些奇怪的结果：

什么

（有白色方块的一面是正面。完整专辑请访问http://imgur.com/a/4DwFg）

这是一些控制台输出：

Mouse X: 555.0
Mouse Y: 439.0
Reference X: 400.0
Reference Y: 301.0
Vertex X: 400.0
Vertex Y: 300.0
Rotation: 65.56236879269605

Mouse X: 552.0
Mouse Y: 440.0
Reference X: 400.0
Reference Y: 301.0
Vertex X: 400.0
Vertex Y: 300.0
Rotation: 65.5244609346555

那么，我做错了什么？（额外的信用：在openGL中有没有更好的方法来做到这一点？）

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这假设 0 度是直线向上，逆时针是正数，x 向右增加，y 向上增加。（我不知道这是否适用于 LWJGL。）我使用的范围是 -180 到 180，而不是 0 到 360，因为这看起来更自然（例如，如果头部要缓慢旋转）

double dx = (mx-vx); // change in x from head to mouse
double dy = (my-vy); // change in y from head to mouse
double dist = Math.sqrt(dx*dx + dy*dy); // distance, pythagorean theorem
double degrees = Math.toDegrees((Math.acos(dy/dist)) * -Math.signum(dx));
        // dy/dist is the cosine
        // the sign of dx determines positive (CCW) or negative (CW) angle

如果您担心性能，您可以通过使用 atan 来避免 sqrt 操作，但是您需要进行额外的测试来确定象限并避免除以零。它仍然可能会更快，但可能不值得。

于 2013-07-10T00:43:45.233 回答