graphics - 原点的最后一行是做什么用的？

Question

我有旋转矩阵

cos  sin  0    0  

-sin cos  0    0

0    0    0    0

0    0    0    1

如果我要将最后一行更改为

1    1    1    1

它会以（1,1,1）为轴旋转吗？如果不是，它会做什么，第 4 行第 4 列的“1”有什么作用？

Answer 1

如果更改最后一行，它将更改第 4 个坐标，这反过来会更改矢量的 x、y、z 坐标。1右下角的 仅保留矩阵乘法后的第 4 个坐标。

第 4 个坐标是“比例因子”（称为同质坐标）。它用于透视投影。简而言之，(x,y,z,w)转换为(x/w,y/w,z/w).