timer - 在树莓派上使用定时器延迟

Question

我需要在线程函数中创建一个准确的延迟（大约 100us）。我尝试使用 nanosleep 功能，但不够准确。我读了一些关于如何读取硬件 1MHz 定时器的文章，所以在我的函数中为了创建一个 100us 延迟 y 尝试了这样的事情：

prev = *timer;    
do {
    t = *timer;
} while ((t - prev) < 100);

但是，该程序似乎停留在循环内。但是，如果我在循环中插入一个小的 nano sleep 它可以工作（但会失去精度）：

sleeper.tv_sec  = 0;
sleeper.tv_nsec = (long)(1);
prev = *timer;
do {
    nanosleep (&sleeper, &dummy);
    t = *timer;
} while ((t - prev) < 500);

我在一个独立的程序中尝试了第一个版本，它可以工作，但是在我的主程序中，这是在一个线程内它没有。

有谁知道第一个版本（没有小的 nanosleep）不起作用？

score 1 · Accepted Answer

很抱歉，Raspberry Pi 的操作系统不是“实时操作系统”。换句话说，由于固有的操作系统调度限制，您不会在用户空间程序中获得一致的 100us 精度。如果您需要这种精度，您应该使用像 Arduino 这样的嵌入式控制器。

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