android - 将 MatOfPoint 转换为 MatOfKeypoint

Question

正如我在标题上写的那样，我需要一种方法来转换它们。这就是我希望它发挥作用的方式：

1. 通过 FAST 检测特征点（输出：MatOfKeyPoint）
2. 将 MatOfKeyPoint 转换为 Point，因为 pointPolygonTest 需要 Point 类型。（我设法做到了）
3. 转换回 MatOfKeyPoint。DescriptorExtractor 需要这种类型。

我被困在最后一步。谢谢。

Answer 1

一个快速的方法是MatOfKeyPoint只用多边形内的点填充一个新的，然后将它传递给你的DescriptorExtractor.

这是一个使用 C++ API 的示例（我不知道 Java API），但我希望它能为您指明正确的方向。

cv::Mat image;    //Your image
std::vector<cv::Point2f> contour;      //This is the contour you're testing
std::vector<cv::KeyPoint> keypoints;   //From FAST detection
std::vector<cv::KeyPoint> in_polygon;

for (const cv::KeyPoint& key : keypoints)
{
    if (cv::pointPolygonTest(contour, key.pt, true) > 0)    //Inside polygon, ignore points on edge
    {
        in_polygon.push_back(key);
    }
}

auto extractor =  cv::DescriptorExtractor::create("ORB");    //ORB for example; I don't know which you're using
cv::Mat descriptors;
extractor->compute(image, in_polygon, descriptors);

您应该能够toList()使用MatOfKeyPoint.