这是我的问题(用一个适用的例子说明):
... some code
### x=0.5*t*(copysign(1, t - 0.5) + 1) + 0.1
### x=string value
X= Matrix(len(x),1,x)
>>>print X[0]
0.5*t*(copysign(1, t - 0.5) + 1) + 0.1
>>>print type(X[0])
<class 'sympy.core.add.Add'>
t1=linspace(0,1,2)
REF=[]
for i in range(len(t1)):
REF.append(M_ref[0].subs(t,t1[i]))
>>>print REF
0.100000000000000, 0.5*copysign(1, 0.5) + 0.6
来自 'sympy.core.numbers.Float' 类也是如此REF[0]
,但REF[1]
来自 'sympy.core.add.Add' 类(当我展开 时,列表值的其余部分也是如此linspace
)。因此我不能在我的其余代码中使用它们。我尝试使用evalf
,但这并没有解决问题。
我需要 REF 列表中的值都是浮点数(或整数)。
任何帮助,将不胜感激。