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我有一个 C 函数，它可以通过打开设备描述符（nf10）完美地读/写硬件寄存器。我正在尝试使用 Python 做同样的事情。我能够读取寄存器，但无法写入寄存器。为什么我不能写？有没有更好的方法来读/写硬件中的寄存器？

相关Python代码：

#! /usr/bin/env python
import os
from fcntl import *
from struct import *

SIOCDEVPRIVATE = 35312
NF10_IOCTL_CMD_READ_STAT = SIOCDEVPRIVATE + 0
NF10_IOCTL_CMD_WRITE_REG = SIOCDEVPRIVATE + 1
NF10_IOCTL_CMD_READ_REG = SIOCDEVPRIVATE + 2

def rdaxi(addr):

    f = open("/dev/nf10", "r+")
    arg = pack("q", int(addr, 16))
    value = ioctl(f, NF10_IOCTL_CMD_READ_REG, arg)
    value = unpack("q", value)
    value = value[0]
    value = hex(value & int("0xffffffff", 16))
    f.close()
    return value

def wraxi(addr, value):

    f = open("/dev/nf10", "r+")
    arg = (int(addr, 16) << 32) + int(value, 16)
    arg = pack("q", arg)
    ioctl(f, NF10_IOCTL_CMD_WRITE_REG, arg)
    f.close()

相关C代码

#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h> 
#include <stdio.h>
#include <stdint.h>
#include <string.h>

#define NF10_IOCTL_CMD_READ_STAT (SIOCDEVPRIVATE+0)
#define NF10_IOCTL_CMD_WRITE_REG (SIOCDEVPRIVATE+1)
#define NF10_IOCTL_CMD_READ_REG (SIOCDEVPRIVATE+2)

int main(int argc, char* argv[]){
   int f;
   uint64_t v;
   uint64_t addr;
   uint64_t val;

   if(argc < 3){
       printf("usage: rdaxi reg_addr(in hex) reg_val(in_hex)\n\n");
       return 0;
   }
   else{
    sscanf(argv[1], "%llx", &addr);
    sscanf(argv[2], "%llx", &val);
  }

//----------------------------------------------------
//-- open nf10 file descriptor for all the fun stuff
//----------------------------------------------------
f = open("/dev/nf10", O_RDWR);
if(f < 0){
    perror("/dev/nf10");
    return 0;
}

printf("\n");

// High 32 bits are the AXI address,
// low 32 bits are the value written to that address
v = (addr << 32) + val;
if(ioctl(f, NF10_IOCTL_CMD_WRITE_REG, v) < 0){
    perror("nf10 ioctl failed");
    return 0;
}
printf("\n");

close(f);

return 0;

}

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2 回答 2

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我认为最好在 C 中对寄存器实现较低级别的操作，并将 C 编译为 .so。然后在python中加载.so。

于 2013-07-12T12:31:43.383 回答
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我怀疑“字节顺序”可能是您的问题。但是，如果不知道您正在写入的硬件，就很难说清楚。我注意到你已经从你的包函数调用中删除了字节顺序说明符。大多数硬件寄存器都是大端的，这意味着它们期望位 0 位于最低内存地址，最高有效位位于最高地址。

如果没有字节顺序说明符，Python 将使用您的本机字节序进行打包，这在 Intel 系统上是 little-endian。尝试使用 big-endian 说明符打包它，以便一切都保持与开始时相同的顺序：

arg = pack(">q", arg)
于 2013-08-16T17:09:04.773 回答