android - 如何使用 SensorEventListener 确定手机相对于磁北的方向

Question

我正在尝试编写一个类SensorEventListener来确定手机摄像头朝向的方向（Galaxy S3），从磁北向东的度数。这是我正在使用的传感器：

  public void start()
  {
    mManager.registerListener(this, mManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD), SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
    mManager.registerListener(this, mManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER),  SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
  }

我相信我正在寻找方位角，它mOrientation[0]在调用后存储在SensorManager.getOrientation(mRotationMatrix, mOrientation);.

但是，当我这样做时，结果似乎是围绕重力旋转，而不是从磁北旋转。难道我做错了什么？

Answer 1

您需要在调用remapCoordinateSystem(inR, AXIS_X, AXIS_Z, outR);之前先调用getOrientation以获取后置摄像头的方向。然后azimuth是相对于磁北的方向。这相当于将设备坐标系的负 Z 轴投影到世界东西北平面，然后计算投影矢量与北轴之间的角度。