android - 如何判断触摸了 3d 立方体上纹理的哪个部分

Question

我正在编写一个相当简单的 android 游戏，我正在实现Open GL绘制一个旋转的 3D 立方体，我需要知道用户在哪里单击了立方体的纹理。

纹理是一个简单的正方形位图 (100x100)，其中心有一个较小的正方形。谁能给出一些关于如何判断光线与纹理相关的伪代码？或者至少指出我正确的方向。