我想将相机连接到arduino，它将通过蓝牙将图像发送到android。我不介意图像传输的延迟（一旦它不是很大）。然后我将处理 android 上的图像（可能使用 OpenCV 库，运动跟踪）。这是一个平移/倾斜摄像机设置，arduino 将根据图像告诉两个电机如何运行。如何通过蓝牙或其他无线方式发送这些数据？哪种类型的相机最适合这种情况？
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你必须使用Arduino吗？我不知道它是否具有图像处理所需的处理能力。您是否考虑过使用 Raspberry Pi？您可以在其上安装 Java，并使用 Pi4J 库访问其 GPIO。Raspberry Pi 的人最近创建了一个摄像头模块，以便于与主板集成。
于 2013-07-01T14:49:39.400 回答
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简单地说，不，我认为您不能为此使用 arduino：
您将遇到的问题是，您可能会发现添加到蓝牙（或 wifi）库（以及整个网络堆栈）中的图像捕获库将填满您的 arduino！请记住，您只有 32k 的闪存可以放入所有内容，它比 Atari 2600 还少。所以您需要一个更大的 arduino（如 arduino mega），它的价格接近 beaglebone 或 rasppi。
所以总而言之，与其他结论相同：只需使用骨头或树莓。
不过，这里有一个技巧可以帮助你做你想做的事：
这是一个 hack，因为 arduino 只将图像复制到 eyefi 上，而 eyefi 不需要像蓝牙/wifi 屏蔽一样由 arduino 处理。
于 2013-07-01T15:26:33.650 回答