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我正在开发一个使用RXTX和protobuf与开发板上的应用程序进行通信的项目，我遇到了一些问题，这意味着我可能以错误的方式做事。这是我目前将请求写入董事会的内容（读取代码类似）：

public void write(CableCommandRequest request, OutputStream out) {
  CodedOutputStream outStream = CodedOutputStream.newInstance(out);
  request.writeTo(outStreatm);
  outStream.flush();
}

以下是用于准备 RXTX 串行连接的设置，这反过来又OutputStream提供了命令使用的设置write：

// The baud rate to use when connecting to the development board
private final static int BAUD_RATE = 115200;
// The timeout to use for the serial port
private final static int CONNECTION_TIMEOUT = 50;
// The serial break for the development board, 100
private final static int SERIAL_BREAK = 100;

// <SNIP> ...

SerialPort serialPort = (SerialPort)port.open(appName, CONNECTION_TIMEOUT);
serialPort.setSerialPortParams(BAUD_RATE, 
                               SerialPort.DATABITS_8,
                               SerialPort.STOPBITS_1,
                               SerialPort.PARITY_NONE);
serialPort.setFlowControlMode(SerialPort.FLOWCONTROL_NONE);
serialPort.sendBreak(SERIAL_BREAK);

使用的OutputStream是RXTX准备的，开发板似乎表明正在接收数据，但它正在变得乱码或不被理解。

到目前为止，所有常见的疑点（例如，未建立串行连接、通信问题等）都已消除，因此问题似乎在于如何进行调用，writeTo因为通过串行连接的通信是成功的。

关于通过串行连接使用 protobuf 的文档似乎很少，所以我假设传递 protobufOutputStream就足够了。这实际上是正确的，还是通过串行连接发送响应的错误方式？

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协议缓冲区值在线路上使用 little-endian 字节顺序进行编码。当两端都使用协议缓冲区时，这通常是无关紧要的，但在这种情况下可能会造成问题。如果是这样，您可以按照此处java.nio.ByteBuffer的建议使用来实现转换。

于 2013-06-28T23:58:44.727 回答