c++ - 获取 cv::Mat 的黑色像素列表

Question

我实际上正在使用带有黑白像素的 cv::Mat。我正在寻找一种方法来获取此 Mat 中的黑点列表。

有人知道该怎么做吗？

我想这样做是因为我想检测这些点的边界矩形。（最好的办法是让它们回到向量中）

一些 ：

cv::Mat blackAndWhite;
std::vector<cv::Point> blackPixels = MAGIC_FUNCTION(blackAndWhite);

谢谢你的帮助。

编辑：我想准确地说我想要最佳实践，尽可能地兼容 Opencv。

Answer 1

这个来自 OpenCV 的例子展示了如何做你想做的事：为轮廓创建边界框和圆。基本上，它是这样的：

  // ... 
  /// Find contours
  findContours( threshold_output, contours, hierarchy, CV_RETR_TREE, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE, Point(0, 0) );

  /// Approximate contours to polygons + get bounding rects and circles
  vector<vector<Point> > contours_poly( contours.size() );
  vector<Rect> boundRect( contours.size() );
  vector<Point2f>center( contours.size() );
  vector<float>radius( contours.size() );

  for( int i = 0; i < contours.size(); i++ )
  {  
     approxPolyDP( Mat(contours[i]), contours_poly[i], 3, true );
     boundRect[i] = boundingRect( Mat(contours_poly[i]) );
     minEnclosingCircle( (Mat)contours_poly[i], center[i], radius[i] );
  }

Answer 2

您可以遍历cv::Mat以检查为 0 的像素，如果矩阵在内存中是连续的，则从线性索引中获取 x 和 y 坐标：

// assuming your matrix is CV_8U, and black is 0
std::vector<cv::Point> blackPixels;
unsigned int const *p = blackAndWhite.ptr<unsigned char>();
for(int i = 0; i < blackAndWhite.rows * blackAndWhite.cols; ++i, ++p)
{
  if(*p == 0)
  {
    int x = i % blackAndWhite.cols;
    int y = i / blackAndWhite.cols;
    blackPixels.push_back(cv::Point(x, y));
  }
}