我的目的是测试对 OpenCV 算法的一些修改，特别是 ORB 特征检测器和描述符。所以我开始在我的桌面上使用 C++ 进行开发，并从 OpenCV 源中复制了一些 .cpp 文件，特别是 orb.ccp、fast.cpp、precomp.cpp、fast_score.cpp。第一个是算法的主文件，第二个是 ORB 使用的特征检测器，第三个和第四个是必需的，在 fast.cpp 中用“includes”调用。显然，我从 OpenCV .hpp(s) 复制了头文件和方法声明，创建了我的头文件。我在所有文件中更改了所涉及的两个类的名称（ORB 和 FAST -> myORB 和 myFAST），以便您可以区分对我的算法版本的调用与对 OpenCV 的调用，因为仍然需要使用 OpenCV所有 imgproc 函数、核心、Mat 类...
到目前为止一切顺利，它有效，我能够使用我复制的 ORB 版本并最终将更改应用于算法。
当我切换到 Android NDK 时出现问题。在使用 NDK 设置项目后，我所做的是创建一个 JNI 方法，在该方法中我实现将使用算法 ORB 的代码，然后导入我的文件 .cpp 和 .hpp 上面，设置 .mk 文件和其他相关东西来编译我的文件，并且显然将项目设置为使用 OpenCV4Android。
问题如下：我的算法有效，代码由 Eclipse ADT 编译/构建和启动，我可以调用 myORB 类。但是，当我在 ADT 的编辑器中打开我的文件版本时，例如 (my)orb.cpp，出现问题：代码有几十个错误，相对于不存在的 (opencv) 方法（“无法解决” ), (opencv) 使用无效参数调用的方法...所以在我打开文件后它显示错误，然后不可能再次在 ADT 中构建项目，但是如果我删除并将 .cpp 文件复制回该项目再次编译没有问题，直到我再次打开它......