我正在做一个项目，我需要使用图像来计算对象相对于固定点的真实世界距离。
我已经在二维图像中检测到对象，使用SURF. 我的对象现在在一个盒子里。什么会给我物体质心的位置。我怎样才能用它来找出真实的单词距离？
如果我打算结合立体视觉，对物体的质心进行三角测量，我在这里获得的距离和以前的方法有什么区别？
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在单个图像上，了解估计度量属性的最佳起点可能是 Antonio Criminisi 的作品（2000 年年份，但仍然非常相关）：http ://www.cs.illinois.edu/~dhoiem/courses/vision_spring10/sources /criminisi00.pdf
于 2013-06-26T17:13:36.357 回答