matlab - 如何在图像校正（MATLAB）中去除异常值

Question

我复制了这段代码来进行立体图像校正。我正在使用的图像中留下了一个异常值，我想知道如何修改代码来处理这个问题。我玩过自信和门槛，但还没有任何效果。

[fMatrix, epipolarInliers, status] = estimateFundamentalMatrix(...
matchedPoints1, matchedPoints2, 'Method', 'RANSAC', ...
'NumTrials', 1000, 'DistanceThreshold', 0.1, 'Confidence', 99.9);

谢谢

Answer 1

异常值可能是由镜头畸变引起的。计算机视觉系统工具箱的 R2013b 版本包括相机校准功能，其中包括undistortImage功能。