opencv - 无法在 ROS Groovy 中使用 OpenCV 依赖项创建包

Question

我想遵循http://ros.org/wiki/image_transport/Tutorials中提供的教程，但我收到以下错误消息：

~/catkin_ws/src$ roscreate-pkg learning_image_transport image_transport opencv2 cv_bridge
ERROR: dependency [opencv2] cannot be found

我在 Ubuntu 12.10 中使用 ROS Groovy。我是 ROS 新手，因此我们将不胜感激。

Answer 1

roscreate-pkg将构建一个rosbuild包。

您需要catkin使用catkin_create_pkg.

看看这个页面。