我使用 opencv 为 2 个摄像头（左侧的低分辨率摄像头和右侧的高分辨率摄像头）成功校准了内参和外参。我从 2 组图像（棋盘图案 - 每个相机大约 20 张图像）中进行了立体校准。我现在有一个 left.yml、right.yml 和一个 translationRotation.yml。现在我想扭曲/扭曲右图像，使其看起来与左图像相同（透视/扭曲/等）。我知道我有校准的所有数据，它只是知道如何使用正确的 opencv 函数来执行操作——例如。warpPerspective、重新映射或其他？
背景信息 - 我基本上是用高分辨率 rgb 摄像头（右）替换低分辨率 rgb 摄像头（左）。将 Openframeworks/c++ 与 ofxCv 一起使用。
谢谢。
如果我理解正确，您在每台相机上都有不同的失真，并且您想对其中一个进行不失真并应用另一台相机的失真。对于不失真部分，这是我过去所做的。
使用OF，在设置中，您可以创建失真/不失真贴图，使用，这将为您提供两个对象cv::initUndistortRectifyMap形式的贴图。cv::Mat该函数从校准中接收相机矩阵和失真系数。
然后您可以使用cv::remap. 它将结果存储在其第二个参数中。
不失真后，您需要应用逆映射，以应用其他相机的失真。您提到的 warpPerspective 函数似乎可以很好地解决这个问题，但是可能可以从.yml您获得的文件中计算出映射。这只是应用相反映射的问题。
每当有必要确保您不会制作不必要的副本时，请使用ofxCV 的包装从 ofImage 切换到 Mat。