modelica - 处理 FMU 的 C/C++ 库

Question

你知道是否有一个 C 库来处理 FMU 和运行模拟，包括一个好的求解器？

据我所知有：

• QTronic 的 FMUSDK
• Modelon 的 FMI 库

两者都可以打开 FMU，但只允许运行 FMU 以使用简单的欧拉求解器进行联合仿真。

包括处理不连续性但不在 C 中的良好求解器的库是：

• Modelon 的 PyFMI：对于 Python
• 来自 Ptolemy 的 JFMY：对于 Java（不确定这是否包括一个好的求解器）

Answer 1

我认为 FMUSDK 并没有真正得到维护，因此 FMI 库可能是这两者之间更好的选择。

要改进求解器，您可能必须将 FMI 库与像 Sundials 这样的求解器配对，并弄清楚如何将这两者拼接在一起。请注意，这正是 Modelon 对 PyFMI 库所做的。虽然它是一个 Python 库，但我怀疑你可能会找到一种相对简单的方法来集成到非 Python 项目中，只要你能够使用 C 代码来集成它们（显然你就是这样）。

我怀疑从 C 调用 PyFMI 比你自己将 FMIL 和日晷缝合起来更容易。