opencv - OpenCV从片刻开始全面旋转？

Question

我正在尝试从先前存储的同一对象的轮廓中识别图像中的对象。

在特征检测方面遇到了巨大的麻烦（我的对象似乎没有任何特征，至少不是所有特征），我使用 matchShapes() 函数获得了更好的结果，该函数显然使用了 Hu 矩。

当我找到匹配的形状时，我通过比较它的长轴和 x 轴来得到它的旋转，根据这个答案：Find the orientation of an image

但是，这只提供了 -90 到 90 度之间的旋转。我需要知道对象是否旋转了 180 度。我提供了一些图片来进一步说明我的问题：

上面两张图片显示的角度大致相同，它们应该相隔 180 度。有什么明显的方法可以计算它们的完整旋转吗？我在这里错过了什么吗？我尝试了一些 hacky 方法，但没有一个足够可靠。

任何帮助或建议将不胜感激。谢谢！

Answer 1

这个想法很老套，但会奏效。使用 matchShapes 在图像中定位对象后，提取边界框，使用 findContours 函数，然后使用已知轮廓模板对平方差求和。将对象旋转 180 度后执行相同操作。为您提供最小差异总和的测试用例将是正确的方向。