qt - 无法在 QVTKWidget 中将点云添加到 PCL Visualizer

Question

我正在尝试将点云添加到pcl::visualization::PCLVisualizer. 我完全遵循了这篇文章中显示的内容： 如何在 PCL (with Qt) 中可视化 TOF-Sensor 数据序列？?

但是，当我尝试在构造函数中添加点云时，它在 Boost 中的某处断言失败：

external.linux/include/boost/unordered/detail/table.hpp:387: std::size_t boost::unordered::detail::table<Types>::min_buckets_for_size(std::size_t) const [with Types = boost::unordered::detail::map<std::allocator<std::pair<const std::basic_string<char>, pcl::visualization::CloudActor> >, std::basic_string<char>, boost::hash<std::basic_string<char> >, std::equal_to<std::basic_string<char> > >, std::size_t = long unsigned int]: Assertion `this->mlf_ != 0' failed.

我不知道，这是怎么回事。请问有什么帮助吗？

Answer 1

所以我想我已经弄清楚那个问题是什么了。我有使用 Boost 1.46（系统安装）编译的源代码构建的 VTK 和 PCL。然而，在我的项目中，一切都与 Boost 1.48 相关联。因此，PCL 编译时使用的 boost 版本与其链接的版本不同。