opencv - 已知物体的旋转精度

Question

我想使用 OpenCV 在图像中查找 QR 码并获取它的旋转角度。如何找到对象在Features2D + Homography to find a known objectOpenCV 集合的示例中显示。我感兴趣的是如何估计旋转角度的精度以及最准确的方法。

顺便提一句。相机校准完成。

Answer 1

我写了一篇关于科学错误的分析估计的长篇文章，但即使它是最准确的方法，它也是一个失败的原因，除非你有很多时间在你手上并准备飞往火星。分析方法是一项艰苦的工作（但肯定不是不可能的）。

一种更现实的方法是仅统计估计误差。通过改变图像（缩放、旋转等）来改变一些参数，拟合预期与观察到的角度，看看它们如何依赖轮廓的大小、最小高度或最小宽度、偏心率等。选择一些因素，请参阅他们有什么力量，然后希望他们能很好地适应一些可见的公式，比如 angle_deviation = a1*x^n1 * a2*y^n2 * a3*z^n3 （例如 1.234*width^2 * 1.111*height^2 * 2.8 *区域）。

这将很有用。

祝你好运。