我想使用 3x3 矩阵旋转 3D 立方体。我设法得到矩阵，但OpenGL需要一个四元数来旋转立方体
glRotatef（浮动角度，浮动 x，浮动 y，浮动 z）；
如何从 3x3 矩阵到四元数才能正确使用此方法？
谢谢！
user2413534
问问题
1228 次
2 回答
1
glRotatef不期望四元数，而是轴和角度（以度为单位）。看一下：
http://www.euclideanspace.com/maths/geometry/rotations/conversions/matrixToAngle/index.htm
于 2013-06-18T12:41:50.183 回答
0
请参阅此处以了解它是如何在 javascript 中完成的。方法是一样的，把一个3x3的矩阵转换成四元数，把代码转换成java就行了。
于 2013-06-18T12:02:25.873 回答