android - Android Aruco 增强现实

Question

因为我想要一个简单的增强现实示例代码，所以我在以下网站找到了 Aruco...

http://www.uco.es/investiga/grupos/ava/node/26

我按照“如何开始”中的步骤运行示例代码

第一步和第二步似乎还可以，但是运行应用程序时出现错误

有人可以帮助我吗？

谢谢！

Answer 1

我通过使用 OpenCV for Android SDK (2.4.8) 中的“camera-calibration”项目示例创建 camera.xml 解决了同样的错误。

按照“CameraCalibrationActivity.java”类顶部的说明进行操作。

按下“校准”按钮后，您会在 Log.cat 控制台中收到必要的校准参数。例如：

03-12 15:46:35.639: I/OCVSample::CameraCalibrator(4348): Average re-projection error: 0,207973
03-12 15:46:35.679: I/OCVSample::CameraCalibrator(4348): Camera matrix: [498.8875537329555, 0, 239.5;
03-12 15:46:35.679: I/OCVSample::CameraCalibrator(4348):   0, 498.8875537329555, 159.5;
03-12 15:46:35.679: I/OCVSample::CameraCalibrator(4348):   0, 0, 1]
03-12 15:46:35.679: I/OCVSample::CameraCalibrator(4348): Distortion coefficients: [-0.03629159746850338; 2.011849786210916; 0; 0; -8.554278584838848]
03-12 15:46:35.759: I/OCVSample::CalibrationResult(4348): Saved camera matrix: [498.8875537329555, 0, 239.5;
03-12 15:46:35.759: I/OCVSample::CalibrationResult(4348):   0, 498.8875537329555, 159.5;
03-12 15:46:35.759: I/OCVSample::CalibrationResult(4348):   0, 0, 1]

以这种形式将此参数放入 XML ：

<?xml version="1.0" encoding="windows-1250"?>
<Camera_Matrix type_id="opencv-matrix">
<rows>3</rows>
<cols>3</cols>
<dt>d</dt>
<data>
 498.8875537329555 0. 239.5 0.
 498.8875537329555 159.5 0. 0. 1.</data></Camera_Matrix>
<Distortion_Coefficients type_id="opencv-matrix">
<rows>5</rows>
<cols>1</cols>
<dt>d</dt>
<data>
-0.03629159746850338 2.011849786210916 0. 0.
 -8.554278584838848</data></Distortion_Coefficients>

将其另存为camera.xml，在手机SD卡上创建文件夹“calibration”并将camera.xml放在那里。现在您可以运行 Aruco 示例应用程序。

Answer 2

您缺少 camera.xml 文件：

看看网上的Aruco描述

医生似乎很老了。校准实用程序将配置文件作为参数。你在opencv中有一个例子。