matrix - 你能推荐一个基本矩阵计算的参考数据来源吗

Question

具体来说，理想情况下，我希望图像具有点对应关系以及 F 和左右极点的“黄金标准”计算值。我也可以使用基本矩阵以及内在和外在的相机属性。

我知道我可以从两个投影矩阵构造 F，然后从 3D 实际点生成左右投影点坐标并应用高斯噪声，但我真的很想使用其他人的参考数据，因为我正在尝试测试功效我的代码并编写更多代码来测试第一批（可能是坏的）代码似乎并不聪明。

谢谢你的帮助

问候戴夫

Answer 1

您应该使用地面实况数据集进行多视图重建。我推荐使用Middlebury Multi-View Stereo数据集。除了无损格式的图像数据外，它们还提供相机参数，例如相机位姿和内在相机校准，以及评估您自己的多视图重建系统的可能性。

也许，结果不是由 Hartley 和 Zisserman 书中提出的“黄金标准”算法计算的，但您可以使用它来计算两个视图之间所需的基本矩阵。

F从两个投影矩阵计算基本矩阵P1并P2参考Andrew Zisserman提供的代码。