kinect - openni 注册 - 具有 1280x1024 图像节点和 640x480 深度节点的深度像素的 RGB 值

Question

我正在使用 OpenNI SDK v1 并尝试存储 rgb 和深度数据之间的对齐。在 NiViewer 中，我启用了覆盖模式并打开了注册，如下所示：

// sets the the depth image output from the vantage point of the rgb image
g_Depth.GetAlternativeViewPointCap().SetViewPoint(g_Image);

我知道如果两者都以相同的分辨率记录，这将为我提供 rgb 和深度之间的 1:1 像素映射。但是，对于我的应用程序，我需要 rgb 为 1280x1024（高分辨率），深度为 640x480。

我不确定深度像素到 rgb 之间的映射如何在这种模式下工作。

Answer 1

我有同样的问题。通过遵循此处的建议，我能够使其按需要工作。这有点hacky，但基本上你：

1. 从 OpenNI 获取 1280x1024 图像。
2. 切掉底部，使其成为 1280x960。
3. 将深度图像缩放到 1280x960。

然后他们应该排队。它对我有用。