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  • 我有一个包含数千张包含手的图像的数据集
  • 我也有 .mat 文件，其中包含边界框的 4 个角的坐标

  • 但是，这些边界框的边缘与 x 和 y 轴成一定角度。例如， 在此处输入图像描述

  • 我想使用边界框坐标裁剪手，然后旋转手，使它们与 x 或 y 轴对齐。

编辑：

手表示如下：

但是，请记住，矩形不是直的。所以，我必须旋转它才能把它弄直。

在此处输入图像描述

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好一个！

第一步：

计算矩形的大小

 width = sqrt( sum( (b-a).^2 ) );
 height = sqrt( sum( (c-b).^2 ) );

第二步：

a计算从...d到直立图像的仿射变换

 Xin = [a(2) b(2) c(2) d(2)];
 Yin = [a(1) b(1) c(1) d(1)];
 Xout = [width 1 1 width];
 Yout = [1 1 height height];
 A = [Xin;Yin;ones(1,4)]';
 B = [Xout; Yout]';
 H = B \ A; % affine transformation

请注意，尽管我们允许 foH是仿射的，但角的选择（取决于width和height）将确定H不会扭曲裁剪的矩形。

可选择使用cp2tform：

 H2 = cp2tform( [Xin;Yin]', [Xout;Yout]', 'nonreflectivesimilarity' );

第三步

使用变换得到相关的图像部分

 thumb = tformarray( img, maketform( 'affine', H' ), ... %//'
                     makeresampler( 'cubic', 'fill' ), ...
                     1:2, 1:2, ceil( [height width] ), [], 0 );

可选择使用imtransform：

 thumb = imtransform( img, H2, 'bicubic' );

关于矢量化的说明：

取决于如何存储角的坐标（a... d）前两个步骤可以很容易地矢量化。

于 2013-06-11T14:50:07.593 回答
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imrotate您可以使用该命令旋转图像。

您可以使用索引来裁剪图像（一旦它们被正确旋转）。IE

subimg = img( c(1):b(1), c(2):d(2) )

（注意，上面的行是假设，您已经通过imrotate命令跟踪了角点，因此 c(2) == b(2)、c(1) == d(1) 等）

于 2013-06-11T14:32:53.360 回答