labview - LabView：EKF 的动态工厂模型

Question

我需要一些有关将设备模型连接到 LabVIEW 中的 EKF 块的帮助。我已经检查了示例 VI，但问题是在我的应用程序中，用于表示 EKF 模型的矩阵 A、B 和 C 是时间相关的，并且随着模拟的进行而变化。然而，在提供的样本中，植物模型被视为不随时间变化的静态参考 VI。请告诉我如何解决这个问题。

提前致谢。

Answer 1

我不熟悉labview，但我熟悉卡尔曼滤波器和C、Java等编程语言。如果我从一个使用静态对象（即你的矩阵A、B、C）的例子开始工作，我需要它们要更改每个卡尔曼滤波器周期，我只需删除静态对象并将它们作为参数添加到所有相关函数。

如果这样做不能解决您的问题，那么我认为您需要提供更多有关您面临的问题的详细信息。