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对于一个大学项目，我想制作一个与 mp3shield 相结合的步进电机。

它工作正常，但是当我将它们放在相同的代码中时，它的行为是否真的很奇怪，我的步进电机开始摇晃。

我的代码如下：

int sensor = A0;
int led1 = A1;
int led2 = A2;
int led3 = A3;
int led4 = A4;
int led5 = A5;
int button = 12;
int dirpin = 10;
int steppin = 11;

int buttonState;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);

  pinMode(sensor, INPUT);
  pinMode(button, INPUT);

  pinMode(led1, OUTPUT);
  pinMode(led2, OUTPUT);
  pinMode(led3, OUTPUT);
  pinMode(led4, OUTPUT);
  pinMode(led5, OUTPUT);
  pinMode(dirpin, OUTPUT);
  pinMode(steppin, OUTPUT);
}
void loop()
{
  buttonState = digitalRead(button);
  Serial.println(buttonState);
  delay(10);

  if(buttonState == HIGH)
  {
    rotateDeg(360, .1);
    playSong(6);
  }
}

让步进电机转动的代码如下：

void rotateDeg(float deg, float speed){ 
  int dir = (deg > 0)? HIGH:LOW;
  digitalWrite(dirpin,dir); 

  int steps = abs(deg)*(1/0.225);
  float usDelay = (1/speed) * 70;

  for(int i=0; i < steps; i++){ 
    digitalWrite(steppin, HIGH); 
    delayMicroseconds(usDelay); 

    digitalWrite(steppin, LOW); 
    delayMicroseconds(usDelay); 
  } 
}

播放歌曲的代码：

#include <SPI.h>
#include <SdFat.h>
#include <SdFatUtil.h> 
#include <SFEMP3Shield.h>

SdFat sd;
SFEMP3Shield MP3player;

void playSong(int song){

  Serial.begin(9600);

  //start the shield
  sd.begin(SD_SEL, SPI_HALF_SPEED);
  MP3player.begin();

  //start playing track 1
  MP3player.playTrack(song);
}

我为步进电机使用了一个驱动器，输入为 12V 1000mA。如果我想在没有电机的情况下播放歌曲，效果很好。如果我想在没有声音的情况下旋转电机，它也可以正常工作。

希望你能提供帮助。

先感谢您，

镍氢

编辑：我也有一些 LED，工作正常。当我按下一个按钮时，会有一个随机模式。当我把它放在代码中时：

if(buttonState == HIGH)
  {
    setLed();
    rotateDeg(360, .1);

  }

它就像我想要的那样工作。但如果我尝试：

if(buttonState == HIGH)
  {
    playSound(4);
    rotateDeg(360, .1);

  }

播放歌曲时电机开始摇晃，并且从未旋转过 360 度。

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