camera - 我们可以在不运行校准代码的情况下找到相机矩阵吗？

Question

我想知道是否有可能知道相机校准矩阵，只要知道它的规格，而不使用相机校准？？？

Answer 1

您可以猜测一下，但这不会取代正确的校准，因为每台相机都是不同的——即使它是完全相同的类型。

在您的相机矩阵中，通常有 fx、fy、cx、cy（用于方形像素）。取 cx=w/2 和 cy=h/2，其中 w 和 h 分别是图像的宽度和高度。

对于 fx 和 fy，它有点棘手。理论上，我们有 fx = w*f_mm/w_mm，其中 f_mm 是以 mm 为单位的镜头焦距，而 w_mm 是以 mm 为单位的 CCD 传感器的宽度。但是，由于镜头是圆形的，而传感器通常不是圆形的，因此您不能只从规格中获取值。鉴于规格中的传感器尺寸，有些表格应该可以很好地估计传感器的宽度和高度，例如在 Wikipedia上。但是，如果镜头的安装方式略有不同，则这些值不再正确。

有了这个，你也不会校准失真。强烈建议进行适当的校准，例如使用棋盘格。