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我基本上是从相似的图像中提取许多带有 SURF 的关键点并将它们添加到BFMatcher(NORM_L2)

在运行时我可能会在我的匹配器中添加新的关键点matcher->add(myNewDescriptors);

现在，当我添加了一个只有 1 个关键点/描述符的图像并且我使用 knnMatch 时，它不会返回任何匹配项：

matcher->knnMatch(queryDesc,matches,2);

过了一会儿，我得到了一个最近邻居为 0 的向量：

for(auto i = 0; i <matches.size(); i++) {
    cout << "matches size: "<<matches[i].size()<<endl;
    //> PRINTS: "matches size: 0"

仅当我插入只有 1 个关键点/描述符的图像时才会发生这种情况。在 knnMatch 工作正常之前。

我试图检查是否matcher.getTrainDescriptors();包含我的描述符并有效地包含所有内容。要检查这一点，如果我这样做：

cout << matcher->getTrainDescriptors().at(0).size(); // (Get the size of the descriptors Mat associated to the first training image)

我得到：[128 x 32]。这意味着描述符在那里，但 knnMatches 返回一个空向量

另请注意，如果我用简单的 .match 更改 .knnMatch ，则匹配器会正常返回所有 DMatch！代码仅因 knnMatch 而失败

- OpenCV：2.4.5

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1 回答 1

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我认为这是错误。我写了一个简单的脚本来测试这个。请如果有人想确认它会有所帮助。

此脚本提取图像上的前 100 个关键点，然后提取 1 个关键点。两组描述符都使用 .add 存储在匹配器中。

然后，如果您运行它，您将看到使用 .match 代码有效。使用 knnMatch 匹配器不会返回任何内容：

Ptr<FeatureDetector> d = new OrbFeatureDetector();  
Ptr<DescriptorExtractor> e = new OrbDescriptorExtractor();
Ptr<DescriptorMatcher> m = new BFMatcher(NORM_HAMMING);


//> The first iteration will extract 100 keypoints and store them
//> The second iteration will extract 1 keypoint
for(int i=100;i>0;i=i-99) {
    d = new OrbFeatureDetector(i);
    Mat image = imread("train.png",0);
    vector<KeyPoint> kp;
    d->detect(image,kp);
    cout << "detected: "<<kp.size()<<endl;

    Mat desc;
    e->compute(image,kp,desc);
    cout << "descriptor size: "<<desc.size()<<endl;

    vector<Mat> addDesc;
    addDesc.push_back(desc);
    m->add( addDesc );

}

//> Test match and knnMatch
d = new OrbFeatureDetector(100);
Mat image = imread("query.png",0);
vector<KeyPoint> kp;

d->detect(image,kp);
Mat queryDesc;
e->compute(image,kp,queryDesc);



vector<DMatch> matches;
m->match(queryDesc,matches);


cout << "Parsing matches: "<<matches.size()<<endl;
for(int i=0;i<matches.size();i++)
    cout << "Matches[i].distance: "<<matches[i].distance<<endl;


vector<vector<DMatch>> matches2;
m->knnMatch(queryDesc,matches2,2);


cout << "Parsing matches: "<<matches2.size()<<endl;
for(int i=0;i<matches2.size();i++)
    cout << "matches size: "<<matches2[i].size()<<endl; //> THIS SHOULDN'T OUTPUT size: 0!

使用此代码，对 .match 的调用将返回正确的结果。但是 knnMatch 失败了！

于 2013-06-02T16:21:24.903 回答