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如果左右相机焦距是两个不同的值，我们怎么可能使用三角测量来估计深度？

有什么方法可以做到吗？

如果两个相机的位置不在同一高度并且会聚怎么办？如何在存在基本矩阵、基线和两个不同焦距的情况下测量深度？

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