我正在寻找一种在 C++ 中使用 OpenCV 创建（桶形）失真的方法，该方法基于由相机校准生成的真实相机数据。所以我的目标是用opencv模拟真实的镜头畸变。因此我用 OpenCV 校准了一个相机。我只使用了第一个失真参数 k1：x' = x * k1*r² 通过这一步，我得到了一个 k1 = 0.129 的校准文件，即外在和内在的相机矩阵。
OpenCV 提供了一种校准图像的方法。而且我想“反转”这种方法，可以进行以下测试：原始图像-> undistort（）-> undistort图像->“distort（）”->原始图像
是否可以否定 k1 因子或是否有必要开发一个新公式？
谢谢。