android - 从 getBearing() 值计算航向变化

Question

我一直在尝试构建一段代码来计算两点之间的航向变化。我的方法是获取 android 为它们每个返回的 'getBearing()' 值，然后用最后一个减去第一个。

但是在极端情况下会出现一个问题：android返回一个范围为]0;360]的值，这意味着一些减法会返回巨大的航向变化，即使变化可能更小。

例如，如果向北略微倾斜，方位角为 355º，然后变为 5º 度，则航向变化值应为 10º，但我的方法将显示为 -350º。

关于如何找到使用这些值计算航向变化的方法，但相应地返回适当的变化的任何想法？

注意：航向变化也必须表示变化的方向。

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所有角度（以度为单位）仅以 360 为模定义。因此 -350º 与 10º 的角度相同。如果您想要绝对值最低的角度，则只需添加一些代码，如下所示：

float angle = 355;   // the input angle, whatever it turns out to be
while (angle <= -180) angle += 360;
while (angle > 180) angle -= 360;

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如果您不关心方向而只关心差异，那么您可以计算如下

(bearingA - bearingB + 360) % 360;

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