c++ - 矩阵乘以它的转置返回零矩阵？

Question

我将矩阵乘以它的转置，得到一个零矩阵。

我正在乘以其他矩阵并且没有任何问题。我已经尝试过cvMul，cvMulTransposed并且总是得到一个零矩阵，这与预期的结果不同。

代码：

  CvMat *test = cvCreateMat(3, 3, CV_64F);
  CvMat *test2 = cvCreateMat(3, 3, CV_64F);
  for(NSInteger row = 0; row < 3; row++) {
    for (NSInteger column = 0; column < 3; column++) {
      double value = 0.0f;
      if (row == column) {
        switch(row+column) {
          case 0:
            value = 16.815826;
            break;
          case 2:
            value = 1.492630;
            break;
        }
      }
      cvSetReal2D(test, row, column, value);
      cvSetReal2D(test2, row, column, value);
    }
  }

  [self printCvMat:test];
  [self printCvMat:test2];

  CvMat *testResult = cvCreateMat(test->rows, test2->cols, CV_64F);
  cvMul(test, test2, testResult, 0.0f); 
  [self printCvMat:testResult];

输出：

Printing Matrix:
16.815826 0.000000 0.000000 
0.000000 1.492630 0.000000 
0.000000 0.000000 0.000000 
Printing Matrix:
16.815826 0.000000 0.000000 
0.000000 1.492630 0.000000 
0.000000 0.000000 0.000000
Printing Matrix:
0.000000 0.000000 0.000000 
0.000000 0.000000 0.000000 
0.000000 0.000000 0.000000 

它应该是：

282.772   0.000   0.000
  0.000   2.228   0.000
  0.000   0.000   0.000

Answer 1

从文档中：

该函数multiply计算两个数组的每个元素的乘积：

dst(I) = 饱和(刻度 • src1(I) • src2(I))

你正在通过一个0规模。