arduino - 绝对磁轴编码器校准

Question

我有一个绝对磁轴编码器。我想用它来获得电机的方位角。我想从编码器获取值，但我想知道它与磁北对齐还是无关紧要？

因此，如果轴编码器的角度为 0，我必须使用磁力计进行手动校准并添加或减去我的磁偏角。

我将使用磁力计进行检查，但我想知道是否所有这些设备都有标准答案。

Answer 1

编码器内部的磁铁肯定比地球磁场强得多。连接到编码器的电机将产生磁场。来自地球的干扰不是您首先关心的问题。

你不需要磁力计来说服自己，只需拿起整个编码器，旋转它，看看读数是否改变。