有谁知道如何在 ZedBoard 上的 ARM 文档网站上实现运行“安全世界”和“正常世界”的 TrustZone 示例？有关此主题的任何文档（在 ZedBoard 上运行 TrustZone）也会有所帮助。
http://infocenter.arm.com/help/index.jsp?topic=/com.arm.doc.faqs/ka15417.html
ZedBoard 具有 Xilinx : Zynq® -7000 All Programmable SoC Dual ARM® Cortex™-A9 MPCore™。可以在此处找到有关 ZedBoard 的更多信息：
这是一个广泛的话题。希望以下一些信息会有所帮助。
首先，只是为了简化一点，SOC == 片上系统。
如果您可以访问 Xilinx 工具链，开发板制造商 Digilent 会为您的开发板提供一些支持文件。因此，首先，如果您访问http://www.digilentinc.com/Products/Detail.cfm?NavPath=2,400,1028&Prod=ZEDBOARD，您会在底部找到两个名为“Linux Hardware Design for ISE”的文件 <version号码>。
还假设您使用的是 Xilinx 开发工具，如果您浏览到 Xilinx/<Version Number>/ISE_DS/EDK/hw/XilinxProcessorIPLib/pcores/axi_interconnect_v1_06_a/doc/ds768_axi_interconnect.pdf，您将找到有关您的板的 AXI 中断控制器的信息用途。这包括它支持 TrustZone 的事实以及有关实际使用它的一些信息。
接下来，如果您访问http://zedboard.org/content/creating-custom-peripheral，您将找到一些有关制作“外围”设备的说明。我把它放在引号中是因为该设备实际上完全存在于可编程逻辑中；它不是您插入微型 USB 端口的东西，也不是您传统上认为的“外围设备”。
在教程的最后，还有一个链接可以帮助您从外围设备读取数据。
如果您使用最初下载的 zip 中包含的 system.xmp 文件重复所有这些步骤，那么您会注意到所有繁重的工作已经为您完成。您已在 AXI 总线上插入并准备好使用 TrustZone 的中断控制器，它已准备就绪并等待您将一个小 hello world 设备连接到它。
但是你打算用那个 hello world 设备做什么呢？如果您查看您链接到的教程的程序集，您会在评论中看到他们谈论了很多关于“安全配置寄存器”的东西。如果您查看处理器的文档（在此处的资源部分，http://www.arm.com/products/processors/cortex-a/cortex-a9.php) 并搜索术语“TrustZone 扩展”（目前为第 34 页，尽管显然这可能会发生变化），您会发现一个链接到另一个详细说明此寄存器的页面。这与他们在教程中使用的寄存器相同，因此理论上，如果您设置了受信任的执行环境，您现在可以使 hello world 教程工作（大多数情况下；您可能想要做他们在使用 vhdl 或 verilog 代码进行组装，并将结果暴露在 C 中易于阅读的地方）。
现在，我刚才提到的所有内容都只会让您访问 AXI 总线中的 TrustZone 数据。为了对此做任何有趣的事情，您将不得不实际创建一个安全的世界和正常的世界来读取。否则，您放在一起的任何演示都只会打印“Hello from Secure World”（或功能不正确）。因此，这就是解压缩您链接到的教程并真正阅读其源代码的地方。
尽管到目前为止我的回答还不完整，因为您链接的 Hello World 教程并非旨在教您如何创建 Normal World（可能还有 Monitor World）。它在 ReadMe.txt 中明确说明。所以阅读源代码不会帮助你。为此，您将需要链接http://infocenter.arm.com/help/index.jsp?topic=/com.arm.doc.prd29-genc-009492c/index.html。那里有很多信息，但它仅供参考，前两章，在我看来，正是我喜欢称之为“可跳过的风味文本”的内容。尽管如果您确实有时间浪费一些时间，那么就一般的安全理论而言，它是令人着迷且信息丰富的。第 3 章将开始教您如何为 TrustZone 进行开发。
但希望我提供的信息将把这对你来说不是一个权限问题，而是更多的教育问题。我仍在自学这些东西。