c++ - PITCH 和 YAW 到 2d 屏幕坐标？

Question

所以我需要以某种方式将指向 3d 世界中的实体（我也有距离）的 PI​​TCH 和 YAW 角度转换为 2d 屏幕 X 和 Y 位置。有谁知道我会怎么做？

Answer 1

例子。

假设：屏幕尺寸为 1024x768 ( X= 0..1024, Y= 0..768)；水平视角为 180 度（YAW= -90..90）。

然后你可以转换YAW成X这种方式：X = k * (YAW + 90).

对于此示例k= horiz_screen_size / horiz_angle_of_view = 1024/180。

然后我们需要找到垂直视角：vert_angle_of_view = vert_screen_size / k= 768/(1024/180) = 135 grad => PITCH= -67.5..67.5。

因此，您可以转换PITCH为Y这种方式：Y = k * (PITCH + 67.5).

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通式：

X = k * (YAW + 0.5*horiz_angle_of_view)
Y = k * (PITCH + 0.5*vert_angle_of_view)

在哪里

k = horiz_screen_size / horiz_angle_of_view
vert_angle_of_view = vert_screen_size / k

Answer 2

据我了解，我想您想知道如何从球坐标系（标量长度、俯仰、偏航）转换为笛卡尔坐标系（x、y、z）。如果是，那么这里是参考链接：球坐标系。