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我已经看到这个无效的文字错误，这意味着 python 端的 int() 中的数据不是像预期的那样以 10 为基数。我明白了，但在 arduino 方面，我通过串行发送它：

void loop()
{
  temperature = bmp085GetTemperature(bmp085ReadUT());
  pressure = bmp085GetPressure(bmp085ReadUP());
  Serial.println(temperature, DEC);  //fails on python side, outputs a 240 usually
  delay(50);
  Serial.println(pressure, DEC); //pa
  delay(1000);
}

在 python 方面，我用这个来选择它：

while True:
     if(serialFromArduino.inWaiting() > 0):
          input = serialFromArduino.readline().rstrip()
          print(input)
          inputAsInteger =int(input)   #FAILS
          print("done")

甚至做了一个 rstrip 以确保我摆脱任何 \t\r\n 等。

所以我很困惑为什么常数

pi@raspberrypi ~/pythoncode $ python serialtest.py
Running
240
Traceback (most recent call last):
 File "serialtest.py", line 18, in <module>
   inputAsInteger =int(input)
 ValueError: invalid literal for int() with base 10: ''

只是不确定我错过了什么？虽然是 python 的新手，但它是可行的，但我正在做的事情非常愚蠢。

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2 回答 2

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该错误意味着您的输入收到一个空行''，并且您尝试将其转换为整数。

您应谨慎处理 处的外部输入input = serialFromArduino.readline()。如果它不是一个正确的整数（例如，空行或一些噪音），您的程序将崩溃。例如，您应该：

try:
    input = serialFromArduino.readline().rstrip()
except ValueError:
    raise InputError('got bad value {}'.format(input))
于 2013-05-20T05:34:51.307 回答
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听起来您的数据有一堆空字节（ASCII 代码 0x00）。您需要使用 删除它们strip('\x00')。默认情况下strip()只删除不包括空字节的空白。所以我们指定手动删除哪些字节。

 if(serialFromArduino.inWaiting() > 0):
      input = serialFromArduino.readline().strip().strip('\x00')      # <--
      print(input)
      inputAsInteger = int(input)
      print("done")

也许更好的解决方案是确定空字节的来源，并防止这种串行带宽的巨大浪费发生。

PS。错误消息在这里如此无用的原因：

ValueError: invalid literal for int() with base 10: ''

可能是因为他们将无效文字字符串格式化为错误消息。但是，沿途的一些库调用将空字节解释为空终止符，而不是打印字符串的其余部分。

于 2013-05-20T05:36:44.897 回答