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我目前正在使用以下数学来获取假设斜边为 150 和我已知的偏航俯仰和滚动的 x、y、z 坐标。

float zPos = (float)Math.tan(Math.toRadians(rmPitch-90))*150;
float xPos = (float)Math.cos(Math.toRadians(90-rmYaw))*150;
float yPos = (float)Math.cos(Math.toRadians(rmYaw))*150;

假设观众站在 0,0,0 并抬头看 P.Q 距离 150 个单位，我知道视图的偏航和俯仰）；

我的数学似乎工作得很好，直到我的音高接近直线上下，此时我意识到 x 和 y 需要以某种方式考虑 z ..请帮助

假设观众站在 0,0，

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当俯仰角为正/负 90 度时，欧拉角（即方位角、俯仰角、横滚坐标系统）存在问题。这似乎就是您所指的，它被称为Grimbal Lock。我最近在 math.stackexchange.com 上询问并回答了一个关于此的问题，所以也许这个链接会有所帮助。

于 2013-05-19T22:49:59.597 回答
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考虑这一点的最简单方法是考虑嵌入在包含 P 和 z 轴的平面中的单位圆。在那里，向量 Q 是三角形的一侧，而 PQ 是另一侧。所以，带着你脑海中的那张照片：

首先， z 应该是cos(pitch)，而不是tan(pitch)。然后，为了修正 x, y 的音高，将它们乘以sin(pitch)。

请注意，这是假设您确实打算将 phi/pitch 设为 z 轴和向量之间的角度（而不是 xy 平面和向量之间更标准的角度）。

于 2013-05-19T20:53:32.157 回答
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因为 phi 是 P 和 z 轴之间的角度，所以 z 坐标应该是rho*cos(phi)。同样 x 是rho*sin(phi)cos(theta), y 是rho*sin(phi)sin(theta)

于 2013-05-20T04:01:57.163 回答
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dsharlet，使用 tan(pitch-90) 似乎按我的预期工作......如果我切换到 cos 我必须做到（pitch+180），但按照你的建议，下面的代码似乎工作......我必须翻转和轴或一些奇怪的东西..你能谈谈 tan(pitch-90) 和 cos(pitch+180) 之间的区别吗

float zPos = (float)Math.cos(Math.toRadians(rmPitch+180))*radius;
float xPos = (float)Math.cos(Math.toRadians(90-rmYaw))*(float)Math.sin(Math.toRadians(rmPitch))*radius;
float yPos = (float)Math.cos(Math.toRadians(rmYaw))*(float)Math.sin(Math.toRadians(rmPitch))*radius;
于 2013-05-21T15:21:32.030 回答