This question is about System.Threading.Thread.Sleep(int). I know there is no method for a decimal value, but I really need to work with decimals.
I have a device which takes 20.37 milliseconds to turn by 1 degree. So, I need to put the code to sleep for an appropriate multiplication of 20.37 (2 degrees = 20.37*2 etc). Since the thread class got no decimal sleep method, how can I do this?
那是行不通的。Sleep将授予您该线程闲置 x 时间，但不是说它不会闲置更多时间。休眠期的结束意味着该线程可供调度程序运行，但调度程序可能会选择在该时刻运行其他线程/进程。
获取初始时刻，找到最终时刻，并通过经过的时间计算当前转弯。另外，不要忘记检查时间函数的精确度。
实时编程本身有一些特殊性，建议您在尝试使某些东西工作之前寻求有关该主题的更多信息。它可能非常广泛（多处理操作系统与单处理、优先级等）
是的，正如评论中指出的那样，Thread.Sleep不是 100% 准确的。但是，您可以（理论上）通过将毫秒转换为滴答声来等待 20.27 毫秒，然后创建一个新TimeSpan的并使用它调用该方法，如下所示：
Thread.Sleep(new TimeSpan(202700))
//202700 is 20.27 * TimeSpan.TicksPerMillisecond (which is 10,000)
同样，这可能不会 100% 准确（因为 Thread.Sleep 仅保证至少该时间量）。但如果这足够准确，那就没问题了。
您可以简单地将整数相除 - 我刚刚想通了。
我需要的线程睡眠时间不到一毫秒，所以我只是将该时间除以一个整数，您可以定义一个常量或只输入：
System.Threading.Thread.Sleep(time / 100);
或者你想要什么号码。或者，如前所述，您可以这样做：
int thisIsTheNumberYouDivideTheTimeBy = 100;
Thread.Sleep(time / thisIsTheNumberYouDivideTheTimeBy);
它实际上很简单。希望有帮助。
顺便说一句，而不是
System.Threading.Thread.Sleep(x);
你可以输入
Thread.Sleep(x);
除非你没有写
using System.Threading;
在一开始的时候。
我有同样的问题。但作为一种解决方法，我替换了 float vslie 但在传递时转换为 int 值。代码本身对我来说是四舍五入，线程会休眠那么长时间。正如我所说，这是一种解决方法，我只是说，并不是说它是准确的
您可以使用一点数学作为解决方法。假设您不想非常精确，但仍需要整体浮动精确睡眠。
Thread.Sleep(new Random().Next(20,21));
这应该给你〜20.5睡眠时间。现在就发挥你的想象力。
TotalSleeps / Trys =“应该是想要的值”，但对于单个睡眠间隔，这不是真的。
之前不要使用 new Random() 创建实例。