我正在为某个项目使用 OpenCV。我想使用平面外观的一部分来通过模板匹配来跟踪这个平面。是否有一些方法可以为模板匹配选择更稳定的补丁？任何提示将不胜感激。提前致谢！
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一种标准方法是检测强关键点并提取它们周围的区域。如果关键点稳定，这些区域也会稳定。事实上，您最好先提取关键点，然后提取它们的描述符进行匹配，因为这些对于缩放和旋转是不变的（假设您使用 SURF 或 SIFT）。看看OpenCV 中的这个例子。
于 2013-05-17T08:58:53.407 回答