感谢您花点时间阅读我的问题。我是一名饥饿的实习生，我真的很想完成一些工作！
我有一个传感器设备，OEM，我将添加到这样的龙板中。http://mydragonboard.org/
不幸的是，我浪费了很多时间来研究如何编写驱动程序以通过 I2C 与我的传感器进行交互，最终我感到困惑，主要是因为我的资源与放置什么代码的位置不一致。我阅读了很多“嵌入式 Android”、“Linux 设备驱动程序”和“传感器移植指南”（Oreilly，Oreilly，TI），并没有得到关于如何完成它的可靠答案。
我的目标是最终通过 HAL 实现这一点，并可供 SensorService 和 Sensor Manager 使用。
谢谢 ！