我正在为客户启动一个 AR 项目，该项目涉及使用 AR 来显示有关某些对象的信息。例如，在这个项目中，用户将摄像头对准汽车。根据用户正在查看汽车的哪个部分（前灯、挡风玻璃），会出现一个按钮。当用户按下该按钮时，屏幕上会出现一个信息窗口，为用户提供有关该特定汽车部件的更多信息。
客户不希望在汽车上放置物理标记（二维码/图案），因此必须以另一种方式检测汽车零件。
我之前开发过 AR 应用程序，但基于用户位置和在天空中生成的标记。我觉得这个系统与客户的要求并不完全相关。
任何人都可以为这类项目指出正确的方向（iOS 库），以及它是否完全可行。
感谢您的意见，安迪。
您需要的是基于模型的跟踪器/6DOF 对象跟踪器。当您要跟踪汽车时，它肯定是无特征的（或者您只会得到稀疏的特征），因此您应该查看无纹理的非平面 3D（对象）跟踪解决方案。
它现在几乎是最先进的（大量研究，很少的产品/SDK），但是使用像 OpenCV 这样的库和适当的文献（见下文）你应该能够开发一个。你可以看看像ViSP库这样的开源解决方案，它有一个基于模型的跟踪器模块，但没有官方的 iOS 端口。对于商业图书馆，最接近的是支持 SLAM 或“3D 对象跟踪”的 AR 图书馆。
在技术方面，你有不同的方法来处理这个问题，一些指针：
您可以使用基于模型的跟踪器，依赖于边缘检测 + 对象的初始 CAD 模型：3D 无纹理对象检测和跟踪：基于边缘的方法或Harald Wuest、Folker Wientapper、Didier Stricker 使用 Analysis-by 自适应基于模型的跟踪-Synthesis Techniques The 12th International Computer Analysis of Images and Patterns (CAIP)，2007 年 8 月 27 日至 29 日，奥地利维也纳。
您可以使用依赖于边缘检测 +（经过训练的）模板图像的基于模型的跟踪器
您可以将一些 SLAM 技术与基于模型的跟踪器结合使用。 M. Tamaazousti、V. Gay-Bellile、S. Naudet Collette、S. Bourgeois、M. Dhome 部分已知环境中的实时准确定位：在无纹理 3D 对象上的增强现实应用。TrakMark 2011，巴塞尔，瑞士 26-29/10/2011
如果您的系统只能在室内运行，您可以查看一些 RGBD 跟踪器 S. Hinterstoisser、V. Lepetit、S. Ilic、S. Holzer、G. Bradski、K. Konolige、N. Navab 基于模型的训练、检测和姿势估计2012 年 11 月，韩国，大田，重杂乱场景中的无纹理 3D 对象亚洲计算机视觉会议 (ACCV) （访问软件）
看来您正在寻找一个有趣的话题。但是，我担心的是您尝试做的事情的准确性。基于位置的 AR 将成为您研究工作的起点。对于您的问题域，粒度仍然会更小。由于您使用过基于位置的 AR 应用程序，您可能已经注意到您可以预期的最大精度可达 3 米。因此，该级别的准确性无法以高级方式解决您的问题域。
但是，我已经看到了解决您的问题域的原型。BMW 增强现实手册就是一个很好的例子。检查此链接http://www.youtube.com/watch?v=P9KPJlA5yds
因此，我从未遇到过适合 iOS 甚至 Android 的增强现实库，它可以在无标记的 AR 上下文中解决您的问题域。
以上信息仅供您了解，但不以任何方式劝阻您。