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我有以下车辆实体

class Vehicle 
{
    public int Id {get; set;}
    public string PlatNo {get; set;}
    public int VehicleTypeId {get; set;}
}

VehicleTypeId 属性是另一个存储所有 VehicleTypes 的数据库表的 FK。这是一个查找表，其中包含通过 db 脚本生成的一些基本车辆类型，并且没有 VehicleType 的 EF 实体。表结构如下：

VehicleTypeId    VehicleType 
-----------------------------
1                BMW
2                Honda
...

现在我想显示带有 Id、PlatNo、VehicleTypeId 和 VehicleType 的车辆列表。如何将 Vehicle 与 VehicleTypes 表连接，以及查询以下列格式显示车辆列表。

Id    PlatNo    VehicleTypeId    VehicleType
---------------------------------------------
440   ABC-4848  1                BMW
441   ABC-4849  2                Honda
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