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我在嵌入式目标板上使用 OpenCV（FriendlyARM mini6410，运行 linux 内核 2.6.38 的处理器臂 1176）。我使用为开发板提供的工具链编译 OpenCV 2.4.4 库，在 ftp 中找到（请参阅 FriendlyARM 的网站）。我禁用了 GTK、ffmpeg 并启用了 v4l。库编译成功。

然后我写代码：

#include <opencv.hpp>
#include <highgui/highgui.hpp>
#include <imgproc/imgproc.hpp>
#include <iostream>
#include <stdio.h>

using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
    int i;
    cout << "initialise" << endl;
    IplImage* img=0;
    cout << "capturing ..." << endl;
    CvCapture* capture = cvCaptureFromCAM(2);
    cout << "get here" << endl;
    if(!capture){
        cout << "not capture" << endl;
        return -1;
    }
    cout << "captured" << endl;
    img=cvQueryFrame(capture);

   IplImage* img1 = cvCreateImage(cvGetSize(img),8,3);
   // cvCvtColor(img,img1,CV_RGB2GRAY);
   cvCopy(img, img1);
   cvSaveImage("cam_snap.jpg",img1);
   cvReleaseImage( &img1 );
   cvReleaseImage( &img );
   cvReleaseCapture( &capture );
   cout << "exit" << endl;

   return 0;
}

代码构建成功。我在目标板上运行 .elf 可执行文件，连接到相机（PS3 eye），但生成的图像看起来像一台坏掉的电视（类似噪音）：

像噪声一样的图像

在我的主机中，生成的图像与预期的一样（镜头前的场景）。您能否就出了什么问题或我应该从哪里开始调试提供建议？

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2 回答 2

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你应该检查你的深度和渠道。这可能是对齐问题，此外请注意您的图像可能是 BGR 而不是 RGB。你应该在 C++ 中使用 cv::Mat 而不是 IplImage 和 VideoCapture 而不是 CVCapture。

此代码示例应该可以工作。（未在与您相同的拱门上进行测试）

#include <opencv.hpp>
#include <highgui/highgui.hpp>
#include <imgproc/imgproc.hpp>
#include <iostream>
#include <stdio.h>

using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
    VideoCapture capture = cv::VideoCapture(0);
    cout << "get here" << endl;
    if(!capture.isOpened())  // check if we succeeded                                                                                                   
         return -1;

    cout << "captured" << endl;
    Mat img;
    capture >> img;
    imwrite("./test.png", img);
    capture.release();
    cout << "exit" << endl;
    return 0;
}

希望它有所帮助。

于 2013-05-16T08:46:47.490 回答
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好的，确认了。mini 6410 运行 USB 1.0，而 ps3 eye 需要 USB 2.0。我使用标准网络摄像头（中国产品，itech pc 摄像头）尝试了该程序，效果非常好。保存的图像显示相机前的场景

于 2013-05-16T15:22:08.897 回答