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我在 Iphone OpenGL 中加载了一个波前对象。

在此处输入图像描述

它可以围绕 x/y 轴旋转、平移、放大/缩小。

我的任务是 - 当对象被点击时，在屏幕上突出显示它的 2d 中心坐标，例如：（想象 + 位于可见对象的中心。） 在此处输入图像描述

加载 OpenGL 对象时，我将其存储为：

  1. 世界中的对象中心位置，
  2. x,y,z 位置偏移，
  3. x,y,z 旋转，
  4. 缩放比例。

当用户点击屏幕时，我可以区分哪个对象被点击了。但是 - 由于用户可以点击对象上的任何位置 - 被点击的点不是中心。

当用户触摸一个物体时，我希望能够找出对应的物体可见近似中心坐标。

我怎样才能做到这一点？

我能找到的谷歌中的大多数代码都是为了 - 将 3d 坐标转换为 2d 但没有旋转。

代码中的一些变量：

Vertex3D centerPosition;  
Vertex3D currentPosition;
Rotation3D currentRotation;

//centerPosition.x,  centerPosition.y, centerPosition.z
//currentPosition.x,  currentPosition.y, currentPosition.z
//currentRotation.x,  currentRotation.y, currentRotation.z

先感谢您。

（要找出我点击的对象 - 用不同的颜色重新着色每个对象，因此我知道用户点击的颜色。）

对象drawSelf函数：

// Save the current transformation by pushing it on the stack
glPushMatrix();

// Load the identity matrix to restore to origin
glLoadIdentity();

// Translate to the current position
glTranslatef(currentPosition.x, currentPosition.y, currentPosition.z);

// Rotate to the current rotation
glRotatef(currentRotation.x, 1.0, 0.0, 0.0);
glRotatef(currentRotation.y, 0.0, 1.0, 0.0);
glRotatef(currentRotation.z, 0.0, 0.0, 1.0);


// Enable and load the vertex array
glEnableClientState(GL_VERTEX_ARRAY);
glEnableClientState(GL_NORMAL_ARRAY);
glVertexPointer(3, GL_FLOAT, 0, vertices);
glNormalPointer(GL_FLOAT, 0, vertexNormals);
// Loop through each group

if (textureCoords != NULL)
{
    glEnableClientState(GL_TEXTURE_COORD_ARRAY);
    glTexCoordPointer(valuesPerCoord, GL_FLOAT, 0, textureCoords);
}
for (OpenGLWaveFrontGroup *group in groups)
{
    if (textureCoords != NULL && group.material.texture != nil)
        [group.material.texture bind];
    // Set color and materials based on group's material
    Color3D ambient = group.material.ambient;
    glMaterialfv(GL_FRONT_AND_BACK, GL_AMBIENT, (const GLfloat *)&ambient);

    Color3D diffuse = group.material.diffuse;
    glColor4f(diffuse.red, diffuse.green, diffuse.blue, diffuse.alpha);
    glMaterialfv(GL_FRONT_AND_BACK, GL_DIFFUSE,  (const GLfloat *)&diffuse);

    Color3D specular = group.material.specular;
    glMaterialfv(GL_FRONT_AND_BACK, GL_SPECULAR, (const GLfloat *)&specular);

    glMaterialf(GL_FRONT_AND_BACK, GL_SHININESS, group.material.shininess);

    glDrawElements(GL_TRIANGLES, 3*group.numberOfFaces, GL_UNSIGNED_SHORT, &(group.faces[0]));
}
if (textureCoords != NULL)
    glDisableClientState(GL_TEXTURE_COORD_ARRAY);

glDisableClientState(GL_VERTEX_ARRAY);
glDisableClientState(GL_NORMAL_ARRAY);
// Restore the current transformation by popping it off
glPopMatrix();
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1 回答 1

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好的，正如我所说，您需要对对象中心应用相同的转换，这些转换通过图形管道应用于对象的顶点；只是这一次，图形管道对你没有帮助——你必须自己做。它涉及一些矩阵计算，所以我建议获得一个好的数学库，如OpenGL 数学库，它的优点是函数名称等与 OpenGL 极其相似。

步骤 1：将中心窗体对象坐标转换为模型视图坐标

在您的代码中，您像这样设置 4x4 模型视图矩阵：

// Load the identity matrix to restore to origin
glLoadIdentity();

// Translate to the current position
glTranslatef(currentPosition.x, currentPosition.y, currentPosition.z);

// Rotate to the current rotation
glRotatef(currentRotation.x, 1.0, 0.0, 0.0);
glRotatef(currentRotation.y, 0.0, 1.0, 0.0);
glRotatef(currentRotation.z, 0.0, 0.0, 1.0);

您需要将该矩阵与对象中心相乘，而 OpenGL 对此没有帮助，因为它本身不是数学库。如果你使用 glm，有一些函数，如 rotate()、translate() 等，其功能类似于 glRotatef() 和 glTranslatef()，你可以使用它们来构建你的模型视图矩阵。此外，由于矩阵是 4x4，您必须将 1.f 作为第 4 个组件附加到对象中心（称为 'w-component' ），否则您不能将其与 4x​​4 矩阵相乘。

或者，您可以直接从 OpenGL 查询模型视图矩阵的当前值：

GLfloat matrix[16]; 
glGetFloatv (GL_MODELVIEW_MATRIX, matrix);

但是你必须为乘法编写自己的代码......

第 2 步：从模型视图坐标转到剪辑坐标

从您发布的内容来看，我无法判断您是否曾经更改过投影矩阵（某处是否有 glMatrixMode( GL_PROJECTION )？） - 如果您从未触摸过投影矩阵，则可以省略此步骤；否则，您现在还需要将变换后的对象中心与投影矩阵相乘。

第三步：透视分割

将对象中心的所有 4 个分量除以第 4 个分量 - 然后丢弃第 4 个分量，只保留 xyz。如果省略了第 2 步，也可以省略除法。

第 4 步：将对象中心坐标映射到窗口坐标

对象中心现在在标准化设备坐标中定义，x&y 分量在 [-1.f, 1.f] 范围内。最后一步是将它们映射到您的视口，即像素位置。z 分量对你来说并不重要，所以让我们忽略 z 并分别调用 x 和 y 分量 obj_x 和 obj_y。

视口尺寸应在代码中的某处使用glViewport( viewport_x, viewport_y, width, height ). 从函数参数中，您可以计算中心的像素位置，如下所示：

pixel_x = width/2 * obj_x + viewport_x + width/2;
pixel_y = height/2 * obj_y + viewport_y + height/2;

基本上就是这样。

于 2013-05-15T21:52:03.827 回答