arduino - 管理 Linux 和 Arduino 之间的串行对话

Question

我想通过 USB 向/从 Arduino 写入二进制传输到另一端。现在，我在用 ASCII 码做，很简单。使用ASCII，您可以看到垃圾，直到两侧同步。但是对于二进制，很难区分数据和噪声。是否有一些标准方法来重置连接并获得可靠的字节流？我可以发送一个休息时间并强制 Arduino 以某种方式重置吗？只是在寻找有关最佳实践的建议。

Answer 1

为了可靠的通信，您需要在二进制数据中包含一些协议，以便

• 你知道什么时候出了问题
• 你可以恢复同步

可以在此处找到串行帧的详细说明

例如，点对点协议 (PPP)提供了一种简单的方法来构建数据部分，方法是用一个特殊字符包围它们，保证在二进制流中永远不会单独出现（有一个转义机制允许这种情况发生）。接收器可以使用成帧字符进行同步。

您也可以（取决于错误数据通过时的严重程度）为您的消息添加校验和或 CRC - PPP 将其称为帧校验序列或 FCS。

Answer 2

如果你真的想推出你自己的协议，你想成为真正的 8 位能力，你必须做一些事情。如果您处于数据永远不会丢失的理想世界中，那就更简单了，但事实并非如此！

• 您必须转义两个字符字节，例如 X 和 Z。每次您想要发送 X 时，您发送 Z1，而当您想要发送 Z 时，您发送 Z2。这样你就永远不会发送一个普通的 X
• 现在您可以使用完全唯一的标识符 X 开始每条消息
• 接收者现在可以等待 X，并开始收集字节。每次看到 Z 时，它都必须读取一个额外的字节并解码数字以获得真正的字节
• 现在，每条消息都以一个标题开始，解释该消息将包含多少数据，以及一个校验和。阅读器应在达到指定数字时停止阅读，如果校验和失败，则丢弃所有内容。
• 在标题之后，你把你的数据

请注意，使用结构来序列化数据被认为是不安全的，并且如果您跨越架构边界（打包不同），通常会中断。