c# - 立体校准和 3D 重建

Question

3d 重投影函数的结果是一个矩阵，其中包含每个像素的 X、Y、Z。

让我们取这个矩阵 points[0] 的第一个元素，它有： X= 414.580017 Y= -85.03029 Z= 10000.0

这里的单位是什么，我在哪里可以找到图像中的这个像素？以及为什么不是这样 X=0,Y=0,Z=10000.0！

points = PointCollection.ReprojectImageTo3D(disparityMap, Q);